假設(shè)直流電機的電源電壓穩(wěn)定，其按電流的力矩和旋轉(zhuǎn)數(shù)如下圖。其特點如下圖所示，在于電流和力矩、旋轉(zhuǎn)數(shù)的直線關(guān)系如對電機增加負荷，則其旋轉(zhuǎn)數(shù)下降，電流升高。如不考慮電機的發(fā)熱，其值可視為滿負荷。（控制電流，則可以控制力矩）※ 如需電機特征的坐標圖或電機的圖紙，請聯(lián)系本社。 直流電機有如下圖的特點，并隨著電流的增加，其溫身也上升。通常，電機所有部件的溫度達到飽和時稱之為容許溫度，并可以連續(xù)運轉(zhuǎn)。超出容許溫度時，其啟動到容許溫度的時間為額定時間；可以連續(xù)運轉(zhuǎn)的電機的電流，按電機輸出的大小和種類不同?！摵蛇\轉(zhuǎn)時的電機的額定時間，請咨詢本公司。 直流電機的旋轉(zhuǎn)數(shù)可以按電源電流的改變而改變.下圖是電壓為原電壓的一半時電機的電流（I）、力矩（T）、旋轉(zhuǎn)數(shù)（N）之間的關(guān)系。如下圖，將電壓調(diào)為1/2時電流和旋轉(zhuǎn)數(shù)的關(guān)系成為無負荷旋轉(zhuǎn)數(shù)的Nt/2，與額定電壓成正比。電流和力矩的關(guān)系，雖和額定電壓的特點相同，但電機抱死時由于電流IS為原先的Is/2，故電機抱死時，其力矩亦下降。 可以通過以下公式計算直流電機的輸入、輸出及效率