機器人：國內(nèi)工業(yè)機器人領(lǐng)軍企業(yè)，由沈陽新松機器人自動化公司建設(shè)的我國首條用機器人生產(chǎn)機器人的數(shù)字化生產(chǎn)線已經(jīng)投產(chǎn)，年產(chǎn)能將達到5000臺工業(yè)機器人。據(jù)介紹，與人工制造相比，數(shù)字化智能生產(chǎn)線生產(chǎn)效率會提升5至10倍。三豐智能：智能工廠整體技術(shù)提供商，公司一直專注于從事智能輸送成套設(shè)備的研發(fā)設(shè)計，生產(chǎn)制造，安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)，以自主核心技術(shù)和系統(tǒng)集成優(yōu)勢為依托，為客戶提供工廠和車間空間整體布局和涂裝、焊裝、沖壓、總裝自動化生產(chǎn)線的系統(tǒng)解決方案。

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有序推進機械工業(yè)節(jié)能減排、研發(fā)使用先進產(chǎn)品，是落實綠色制造工程的重要環(huán)節(jié)。在機械工業(yè)聯(lián)合會組織下，機械工業(yè)節(jié)能與資源利用中心研究編制了《機械工業(yè)十三五節(jié)能規(guī)劃》（以下簡稱《規(guī)劃》），并由中機聯(lián)對外發(fā)布。近日，工業(yè)報記者專訪了機械工業(yè)節(jié)能與資源利用中心主任侯睿，就《規(guī)劃》背景及相關(guān)信息進行解讀。節(jié)能產(chǎn)品推廣率不斷提高工業(yè)報：機械工業(yè)節(jié)能行業(yè)十二五期間完成情況如何？侯睿：十二五期間，我國機械工業(yè)萬元值能耗及重點聯(lián)系企業(yè)萬元產(chǎn)值能耗總體呈下降趨勢。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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但市場痛點恰恰也正是孕育市場藍海的機遇所在，我國各機器人廠商應(yīng)緊抓機遇，力爭在荊棘中澆灌出一朵機器人之花。產(chǎn)業(yè)發(fā)展動因：政策、人口雙利好我國工業(yè)機器人的爆發(fā)除了受到政策因素驅(qū)動之外，也受到人口紅利和勞動力成本上升的影響。從頂層設(shè)計到地方規(guī)劃，自2012年來一系列扶持政策密集，形成了完整的政策體系。同時，人口老齡化加快與勞動力成本上升，國內(nèi)制造業(yè)整體陷入低迷態(tài)勢，在這種情況下，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展風(fēng)口呼之欲出。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：黑龍江西門子總線連接器接頭6ES7972-0BA41-0xA0廠家2、三個工作層面政策層面：為能源局、部、電網(wǎng)公司等關(guān)聯(lián)機構(gòu)提供行業(yè)政策建議與支撐，對接相關(guān)部委的政策性項目;行業(yè)層面：為能源互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與技術(shù)行業(yè)企業(yè)提供政策研究、規(guī)劃編制、制定、檢測、品牌建設(shè)、教育培訓(xùn)、咨詢服務(wù)、交流等行業(yè)服務(wù)工作;市場層面：與能源互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)企業(yè)共同推動應(yīng)用項目落地，探索不同應(yīng)用下的技術(shù)路線和商業(yè)模式(工業(yè)企業(yè)、園區(qū)、商業(yè)區(qū)、居民區(qū)等不同應(yīng)用)。能源互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與技術(shù)分會的成立和運營，是機械工業(yè)聯(lián)合會繼智能制造行業(yè)工作后，又一次在新興技術(shù)領(lǐng)域的重大舉措。