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（1）機械手按下述順序周而復始地搬物：
在初始狀態(tài)（機械手在上限、左限、手臂縮回）下，按下啟動按鈕→轉盤Y0開始輸送物料→當光電開關X1檢測到物料時→機械手伸出→伸出到位（X2）→機械手下降→下降到位（X3）→機械手夾緊物料→10s后→機械手上升→上升到位（X5）→機械手縮回→縮回到位（X6）→機械手右轉→右轉到位（X7）→機械手伸出→伸出到位（X2）→機械手下降→下降到位（X3）→機械手松開物料→8s后→機械手上升→上升到位（X5）→機械手左轉→左轉到位（X13）→開始下一個循環(huán)。
（2）正常工作時綠燈閃亮。
（3）按下啟動按鈕若在30s內光電開關檢測不到物體，報警蜂鳴器響起及紅燈閃亮。
（4）機械手具有急停（機械手立即停止工作，啟動后仍從此開始工作）和停止功能（要回到原始位置）。
（5）要設計有單步和循環(huán)啟動功能。所謂“循環(huán)”，即一次循環(huán)工步完成后，隨即或延時0.5s后自動進入下一次循環(huán)；所謂“單步”，即一次循環(huán)工步完成后，機械手就停在初始位，若想機械手再一次開始工作，必須再次按啟動按鈕方可。
＆ 公司全稱 ?： 廈門泰尼電氣有限公司
＆ 銷售代表 ?： 小黃
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