由于采用了許多新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計，CAN總線與一般的通訊總線相比，它的數(shù)據(jù)通訊具有突出的可靠性、實(shí)時性和靈活性。其特點(diǎn)可概括如下：l CAN是到目前為止唯一有國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。l CAN為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任一時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從。l 在報文標(biāo)識符上，CAN上的節(jié)點(diǎn)分成不同的優(yōu)先級，可滿足不同的實(shí)時需要，優(yōu)先級高的數(shù)據(jù)最多可在134 s內(nèi)得到傳輸。l CAN采用非破壞總線仲裁技術(shù)。當(dāng)多個節(jié)點(diǎn)同時向總線發(fā)送信息發(fā)生沖突時，優(yōu)先級較低的節(jié)點(diǎn)會主動的退出發(fā)送，而最高優(yōu)先級的節(jié)點(diǎn)可不受影響的繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，從而大大節(jié)省了總線沖突仲裁時間。尤其是在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下，也不會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓的情況（以太網(wǎng)則可能）。l CAN節(jié)點(diǎn)只需要通過對報文的標(biāo)識符濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)。l CAN的直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5kbps以下）；通信速率最高可達(dá)1Mbps（此時通信距離最長為40m）。l CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)取決于總線驅(qū)動電路，目前可達(dá)110個。在標(biāo)準(zhǔn)幀報文標(biāo)識符有11位，而在擴(kuò)展幀的報文標(biāo)識符（29位）的個數(shù)幾乎不受限制。l 報文采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時間短，受干擾概率低，保證了數(shù)據(jù)出錯率極低。l CAN的每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯措施，具有極好的檢錯效果。l CAN通信介質(zhì)可為雙絞線、同軸電纜或光纖，選擇靈活。l CAN節(jié)點(diǎn)在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響。 煤礦生產(chǎn)場所的分布大都在幾公里到幾十公里的范圍，對煤礦生產(chǎn)過程的安全監(jiān)控遍布各個生產(chǎn)場所。對傳輸距離和傳輸速率的改進(jìn)，將提供一個從根本上保障煤礦生產(chǎn)安全監(jiān)控的時效性的技術(shù)措施，實(shí)現(xiàn)真正意義的能夠滿足措施及時落實(shí)到位的實(shí)時監(jiān)控。從而極大地提高煤礦安全生產(chǎn)的監(jiān)控力度和監(jiān)控效力，保障人民的生命財產(chǎn)不受損失?！　∶旱V安全監(jiān)控系統(tǒng)在我國已經(jīng)有多年的研究及應(yīng)用，但其傳輸技術(shù)一直是系統(tǒng)研究中的薄弱環(huán)節(jié)，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，安全監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾匀找嫱怀?。目前國?nèi)外煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中所采用的傳輸技術(shù)，存在著以下幾個方面的問題需要進(jìn)一步解決：　　（1）、傳輸速率慢　　（2）、非標(biāo)準(zhǔn)化　?。?）、高速傳輸時的傳輸距離短　?。?）、無中繼連接的節(jié)點(diǎn)數(shù)少　?。?）、傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活性差基于CAN總線技術(shù)的問題解決方案　　煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，是一種典型的工業(yè)監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)。與一般工控系統(tǒng)相比，它具有這樣的特點(diǎn)：系統(tǒng)監(jiān)測監(jiān)控設(shè)備分散距離遠(yuǎn)，節(jié)點(diǎn)設(shè)備動態(tài)變化頻繁，環(huán)境要求防爆?！　AN的多主結(jié)構(gòu)、理論無限的節(jié)點(diǎn)容量（不存在物理站點(diǎn)編號問題）、位仲裁的總線分配和介質(zhì)訪問技術(shù)和額定最大速率1Mbit/s的傳輸速率（實(shí)際傳輸速率在器件和線纜性能允許的情況下可以超過這個速率）以及在5Kbit/s傳輸速率下可無中繼傳輸10公里的傳輸距離等特點(diǎn)，都非常適用于煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的組成特點(diǎn)和傳輸要求 煤礦防爆CAN總線通信聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器CA4000D是防爆型CAN總線到以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，專為煤礦井下、露天礦山、石油鉆井、港口碼頭、選煤廠、發(fā)電廠、化工廠等有爆炸性氣體環(huán)境開發(fā)。本模塊分為2個完全隔離的區(qū)域，即本安區(qū)和非本安區(qū)，它們之間采用光電隔離。以太網(wǎng)線路輸入為非本安電源，CAN總線輸入為本安電源。 本安型CAN總線通信聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器CA4000D是防爆型CAN總線到以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，專為煤礦井下、露天礦山、石油鉆井、港口碼頭、選煤廠、發(fā)電廠、化工廠等有爆炸性氣體環(huán)境開發(fā)。本模塊分為2個完全隔離的區(qū)域，即本安區(qū)和非本安區(qū)，它們之間采用光電隔離。以太網(wǎng)線路輸入為非本安電源，CAN總線輸入為本安電源。特點(diǎn)： ※支持CAN2.0A，CAN2.0B協(xié)議※幀轉(zhuǎn)發(fā)和純數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)選擇※CAN口采用光電隔離，具有較高的抗干擾能力※DC/DC電源隔離※轉(zhuǎn)換效率：TCP800幀/秒 UDP1500幀/秒※CAN口工作模式： ①CAN2.0A幀方式 ②CAN2.0A純數(shù)據(jù)方式 ③CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)幀方式 ④CAN2.0B擴(kuò)展幀方式 ⑤CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)純數(shù)據(jù)方式 ⑥CAN2.0B擴(kuò)展純數(shù)據(jù)方式CAN口指標(biāo)：CAN口標(biāo)準(zhǔn)符合ISO11898國際標(biāo)準(zhǔn)CAN信號CANL，CANH工作方式2線半雙工波特率10k--1M（特殊波特率可定做）傳輸距離10Km接口保護(hù)600W防雷管，光電隔離接口形式3.81端子 以太網(wǎng)口指標(biāo)：標(biāo)準(zhǔn)符合10Base-T/100Base-T標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議支持TCP,UDP,APR,ICMP和TELNET協(xié)議信號Rx+,Rx-,Tx+,Tx-工作模式支持TcpServer，Tcplient，TcpAuto，UDP速率10Mbps,全雙工或半雙工傳輸距離100米電磁隔離1500V接口形式3.81端子環(huán)境指標(biāo)：工作溫度-0℃到70℃存儲溫度-20℃到85℃濕度相對濕度5%到95%電源指標(biāo)：輸入電源9--12VDC功耗0.35W