大型自動化立體倉庫教學(xué)模型技術(shù)方案一、概述我公司大型自動化立體倉庫模型能充分體現(xiàn)當(dāng)今工業(yè)電氣控制集成技術(shù)、工業(yè)現(xiàn)代數(shù)據(jù)管理技術(shù)、體現(xiàn)教學(xué)模型生動美觀形象、給人以耳目一新的展示效果，體現(xiàn)我公司在PLC控制技術(shù)方面處于全國領(lǐng)先地位。該模型是為大專院校實(shí)驗(yàn)教學(xué)工作的發(fā)展作出的又一項(xiàng)突出貢獻(xiàn)。二、TM10大型自動化立體倉庫教學(xué)模型的特點(diǎn)1.該自動化立體倉庫模型最大約占據(jù)40平方米教室教學(xué)面積，實(shí)際占據(jù)面積可根據(jù)實(shí)驗(yàn)室場地面積進(jìn)行設(shè)計，立體倉庫貨架為2排3層8列，長度約8米，寬度約2.0米。2.該自動化立體倉庫模型主要由貨架、堆垛機(jī)、旋轉(zhuǎn)貨臺、控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)五部分組成。3.堆垛機(jī)相當(dāng)于存取貨物的機(jī)械手，主要由地軌、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)等組成。貨叉為三級機(jī)械傳動，按工業(yè)實(shí)物仿真制造。4.堆垛機(jī)機(jī)械部分全部由硬鋁加工、鋁合金型材和不銹鋼標(biāo)準(zhǔn)件組成。貨架為鋁合金型材組成，現(xiàn)場組裝，安裝好后位置仍可移動。5.堆垛機(jī)上裝有電氣控制柜，采用觸摸屏、晶體管PLC構(gòu)成控制核心，引進(jìn)數(shù)控伺服技術(shù),升降、行走機(jī)構(gòu)采用交流伺服電機(jī)拖動,認(rèn)址方便，精度高，控制性能好。貨叉為異步電動機(jī)驅(qū)動。6.該立體倉庫模型可實(shí)現(xiàn)貨物的自動入庫和出庫周轉(zhuǎn)運(yùn)行。采用上位計算機(jī)管理技術(shù)。倉庫進(jìn)出口有旋轉(zhuǎn)平臺，裝有條形碼自動識別裝置，貨物通過旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)和識別可將貨物分類，返回儲存貨位。旋轉(zhuǎn)臺由地面電氣控制柜控制。地面PLC與堆垛機(jī)PLC之間實(shí)行無線通訊。三、TM10大型自動化立體倉庫教學(xué)模型的技術(shù)指標(biāo)1.貨架大型自動化立體庫模型貨架設(shè)1個巷道，2排、3層、8列。貨位尺寸： 400 490 400(mm)貨物尺寸： 400 400 400(mm)2.堆垛機(jī)堆垛機(jī)主要性能參數(shù)水平運(yùn)行：伺服電機(jī)200w。速度：15米/分垂直起升：伺服電機(jī)200w。速度：10米/分貨叉：單相交流異步電機(jī)15w。速度：8米/分定位精度：精度： 3mm3.旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)平臺用于將貨物出庫后旋轉(zhuǎn)90度或180度或270度，再重新進(jìn)庫。4.控制系統(tǒng)堆垛機(jī)電氣系統(tǒng)控制系統(tǒng)采用5.7寸彩色觸摸屏操作、OMRONCP1H晶體管可編程序控制器控制、松下交流伺服電機(jī)執(zhí)行、計算機(jī)管理。旋轉(zhuǎn)平臺PLC與堆垛機(jī)PLC之間無線數(shù)據(jù)通訊。5.系統(tǒng)貨物四面由顏色區(qū)分，在平臺旋轉(zhuǎn)時由條形碼裝置進(jìn)行識別。貨物可以按顏色進(jìn)行庫管理。