三自由度氣動(dòng)教學(xué)機(jī)械手 機(jī)器人及機(jī)械手是機(jī)電一體化技術(shù)的典型產(chǎn)品,充分了解機(jī)器人或機(jī)械手的設(shè)計(jì)及應(yīng)用對(duì)機(jī)電專業(yè)的學(xué)生有很重要的意義。機(jī)器人或機(jī)械手所應(yīng)用到的技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中占有重要的地位,以機(jī)器人或機(jī)械手作為機(jī)電方面學(xué)習(xí)的典型實(shí)驗(yàn)設(shè)備有其不可替代的優(yōu)點(diǎn)。就目前的發(fā)展情況來看，機(jī)器人或機(jī)械手進(jìn)入課堂及機(jī)電學(xué)科相關(guān)實(shí)驗(yàn)的很少，目前市場上所提供的教學(xué)型機(jī)器人或機(jī)械手一般價(jià)格在十幾萬元左右，且其不具開放性，即用戶只能高端應(yīng)用而無法進(jìn)行低層次或高層次開發(fā)。因此,研制一種低成本開放性的機(jī)器人或機(jī)械手應(yīng)用于機(jī)電教學(xué)實(shí)驗(yàn)是教學(xué)市場急需的。 針對(duì)目前在機(jī)電實(shí)驗(yàn)設(shè)備中缺少機(jī)、電、氣一體的教學(xué)型實(shí)驗(yàn)設(shè)備的情況,介紹了一種基于氣動(dòng)元件開發(fā)的三自由度機(jī)械手。該機(jī)械手應(yīng)用四個(gè)兩種類型的氣缸實(shí)現(xiàn)所有的動(dòng)作,并留有底層的控制接口,使單片機(jī)(ARM、DSP)、PLC以及計(jì)算機(jī)可方便地對(duì)其進(jìn)行控制。該機(jī)械手可以廣泛應(yīng)用在機(jī)械制圖的測繪周、氣動(dòng)技術(shù)、單片機(jī)(ARM、DSP)原理與應(yīng)用、PLC與電器控制、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等課程的實(shí)驗(yàn)以及機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)周、機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)等綜合性實(shí)驗(yàn)中，應(yīng)用效果理想。利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)：編程 安裝 調(diào)試 運(yùn)行 檢測的實(shí)際訓(xùn)練，并在實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊(cè)的指引下獲取更多接近實(shí)際工業(yè)應(yīng)用的工作經(jīng)驗(yàn)。通過實(shí)際操作，進(jìn)一步強(qiáng)化PLC編程的技能和實(shí)際應(yīng)用能力，同時(shí)，認(rèn)識(shí)常用傳感器和氣動(dòng)元件，了解氣動(dòng)機(jī)械手的多種工業(yè)應(yīng)用。