CK5235數(shù)控雙柱立車脈沖增量插補方法主要應(yīng)用于步進電動機驅(qū)動的開環(huán)控制的數(shù)控機床中，這類算法輸出的是脈沖，每個脈沖通過步進電動機驅(qū)動裝置使步進電動機轉(zhuǎn)過一個固定的角度（稱為步距角），相應(yīng)地，使機床移動部分（刀架或工作臺）產(chǎn)生一個單位的行程增量（脈沖當(dāng)量——指一個脈沖對應(yīng)的機床機械運動機構(gòu)所產(chǎn)生的位移量）。脈沖增量插補法就是通過向各個運動軸分配脈沖，控制機床坐標(biāo)軸作相互協(xié)調(diào)的運動，從而加工出一定形狀的零件輪廓的算法。這類插補算法比較簡單，僅需幾次加法和移位操作就可完成，用軟件和硬件模擬都可以實現(xiàn)，硬件插補速度快，軟件插補靈活可靠，但速度較硬件慢，其最高進給速度取決于插補軟件進行一次插補運算所需的時間，因此最高速度受限于插補程序的執(zhí)行時間，所以CNC系統(tǒng)精度與最高進給速度是相互制約的。因此，這種插補法只適用于中等精度和中等速度的機床CNC系統(tǒng)。如逐點比較法和一些相應(yīng)的改進算法等都屬此類?，F(xiàn)以逐點比較法為例，介紹其基本思想方法。CK5235數(shù)控雙柱立式車床最大加工直徑:3500mm,最大工件高度（H）:1600/2000/2200????? mm，工作臺直徑：2850mm，最大工件重量（W）：10/16t，工作臺轉(zhuǎn)速級數(shù)：16級，工作臺轉(zhuǎn)速范圍：2-63r/min，工作臺最大扭矩：63KN?m，,垂直刀架最大切削力：53KN，左刀架最大切削力：20???????? KN，右刀架最大切削力：35KN，左右垂直刀架水平行程：1900mm，左右垂直刀架垂直行程：1000mm右刀架進給級數(shù)：18級，右刀架進給范圍：0.25-90mm/min，右刀架快速移動速度：1550mm/min，左刀架快速移動速度：5000mm/min，左刀架進給范圍（數(shù)控軸）：1-2000mm/min左右刀架最大回轉(zhuǎn)角度：±30o，刀桿截面尺寸：40*50mm，滑枕截面：-mm，橫梁行程：1250/1650/1850mm，橫梁升降速度：350mm/min，橫梁升降電機功率：-kW，主電機功率：55kW，,機床總功率：-kW，CK5235數(shù)控雙柱立車機床尺寸（長x寬x高）：-mm，機床重量(約)：45t，數(shù)控系統(tǒng)SIEMENS。