?標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器主要特性：
? ? 特點(diǎn)1 ? 安川伺服Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服性能卓越
? ? ? 整定時(shí)間縮短：由于標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。
因此，即使低剛性
機(jī)械其定位整定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。
? ? ? ? 高速、高精度驅(qū)動(dòng)：標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因
標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，
轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。
? ? ? 平滑運(yùn)轉(zhuǎn)： 標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
? ? ?特點(diǎn)2 ? 安川伺服Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定簡(jiǎn)單
? ? ? ? 在線自動(dòng)調(diào)整：標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)
完成標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服的最佳設(shè)定。
? ? ? ? 標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)自動(dòng)識(shí)別： 標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)
Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)參數(shù)。
? ? ? ? 再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。
? ? ?特點(diǎn)3 ? 安川伺服Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服維護(hù)簡(jiǎn)便
? ? ? ? ?主回路、控制回路電源分離：標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動(dòng)器主回路與控制回路的電源完全分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主
回路電源，容易維護(hù)。
? ? ? ? ? 參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置：由安川標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
? ? ? 安川伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器(安川伺服系統(tǒng)）產(chǎn)品用途：產(chǎn)品廣泛用于工業(yè)、石油、化工、固晶機(jī)、焊線機(jī)、噴膠機(jī)、多
軸機(jī)器人、取出臂機(jī)械手、PCB成型鉆孔機(jī)、包裝機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備等、數(shù)控機(jī)床等各個(gè)領(lǐng)域。
? 一、安川伺服Σ-Ⅱ系列：
雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、機(jī)械臂等專(zhuān)用型號(hào)：
400W: ?SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA+ SGMAH-04AAA21
450W: ? SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
750w: ?SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
850W: ?SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA+SGMGH-09ACA6C
1.3KW: SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA+SGMGH-13ACA6C
1.8KW: ? SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA+SGMGH-20ACA6C
2.9KW: ? SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA+SGMGH-30ACA6C
SGDM-50ADA+SGDM-60ADA+SGDM-75ADA+SGDM-1AADA ??
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