新聞：鄭州學(xué)校塑料跑道√√施工工藝

針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
產(chǎn)品特點：

主要材料是雙組份聚氨酯，基礎(chǔ)層為天然橡膠及人工橡膠，混合礦物質(zhì)填充劑、穩(wěn)定劑及色料在280-300℃的高溫加硫硬化一體成型。結(jié)合運動科學(xué)和材質(zhì)科學(xué)，能充分滿足和體現(xiàn)運動員參與者對跑道的專業(yè)要求。、
無溶劑塑膠跑道工藝說明

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[5]  無溶劑塑膠跑道是由無的運動面層材料做成的環(huán)保型塑膠跑道，屬于二苯二異酸酯（MDI）體系。MDI合成面層材料無溶劑、無臭味、無污染的水性聚氨酯跑道材料。它是淘汰有的TDI體系聚氨酯跑道材料的環(huán)保型運動鋪裝材料，性能先進、高科技含量、安全、可再生、適合各種條件下使用，對危害較小。

其具體特點如下：

1：不含TDI，不含苯、甲苯、二甲苯等有揮發(fā)性溶劑，不含增塑劑，無重金屬等有害添加物，無任何揮發(fā)性氣味，對和環(huán)境友好，完全符合環(huán)保要求；
2：施工便捷、粘接力強、鋪設(shè)效率高、固化速度快、適應(yīng)噴涂或機械攤鋪等不同的施工要求，鋪設(shè)過程無異味，不影響學(xué)校正常教學(xué)活動和周圍居民正常生活；
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3：投入使用后無異味、無任何有害物質(zhì)排放，減少對環(huán)境的污染。

預(yù)制型跑道鋪裝工藝說明：
具有安全、環(huán)保、優(yōu)異的耐候性，經(jīng)濟耐用，多色彩效果。安裝便捷，只需使用們配套提供的專用粘接劑，在少量人力和機械條件下，即可將跑道卷材鋪貼在密實的基礎(chǔ)上，安裝完全跑道在24小時后即可投入正常的使用。而且具有免維護的特點。

混合型跑道鋪裝工藝說明：
塑膠跑道鋪裝施工工藝是采用三步施工法進行鋪裝的。先在膠液中加入適量的橡膠粒，攤鋪底膠厚度為8毫米，待其固化后，在上面再鋪裝厚度為2毫米的膠液，用人工均勻地撒上紅顆粒，回收多余膠粒，后在上面噴一層膠液。

 
新聞：鄭州學(xué)校塑料跑道√√施工工藝測試并分析了VARI用不飽和聚酯樹脂DS326PT-1在動態(tài)升溫及恒溫條件下的粘度變化,建立了工程粘度模型,并通過該模型來預(yù)測適用于VARI(真空輔助成型工藝)的低粘度工藝窗口。實驗數(shù)據(jù)表明,該粘度模型與實驗結(jié)果吻合良好,可為VARI工藝過程的模擬與參數(shù)優(yōu)化提供有效的參考數(shù)據(jù)。基于有限元仿真和實驗,對格柵增強夾芯板彎曲剛度的影響因素及規(guī)律開展了研究。先,針對格柵結(jié)構(gòu)對夾芯板抗彎特性的影響進行仿真分析,認為格柵結(jié)構(gòu)能夠較為顯著地提高夾芯板的抗彎剛度;其次,針對格柵增強夾芯板的蒙皮纖維鋪層角度、格柵密度等幾個重要參數(shù)對其彎曲剛度的影響進行仿真計算并對其規(guī)律進行分析;后,通過實驗驗證了仿真的準確性。分析結(jié)果表明,夾芯板蒙皮纖維±45°鋪設(shè)時夾芯板具有的抗彎剛度,且在格柵總體積即含筋量一定的情況下,一定范圍內(nèi)降低單層格柵的厚度以增加格柵的密度會大幅度提高夾芯板的抗彎剛度。