產(chǎn)品品牌：萬方

產(chǎn)品型號(hào)：GAMX-2010N

一、性能與特點(diǎn)

1.SH-N系列電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為智能式電子一體化，適用于多種控制模式，既可接受連續(xù)的4-20mA DC控制信號(hào)，也可接受開關(guān)信號(hào)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程點(diǎn)動(dòng)或遠(yuǎn)程自保持，不再區(qū)分開關(guān)型還是調(diào)節(jié)型。

2.使用就地操作按鈕調(diào)試方便，無須開蓋。執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠以遠(yuǎn)程和就地的方式控制，設(shè)定和診斷所有的功能和參數(shù)。

3.遠(yuǎn)紅外遙控、LED數(shù)字顯示、人機(jī)界面直觀、操作方便。

4.三相380V供電時(shí)，帶有動(dòng)態(tài)缺相保護(hù)，相序鑒別自動(dòng)糾相。

二、主要技術(shù)參數(shù)

1.輸入信號(hào)：4-20mA DC輸入開關(guān)量無源接點(diǎn)信號(hào)

2.位置輸出信號(hào)：電流4-20mA DC 負(fù)載≤600Ω，輸出開關(guān)量信號(hào)兩組30V DC 1A或125V AC 0.5A

3.基本誤差：≤±1.5%，回差≤1%

4.死區(qū)：0.5%-5%連續(xù)可調(diào)

5.阻尼特性：無擺動(dòng)。

6.電源電壓：220V AC 50Hz

380VAC 50Hz

7.使用環(huán)境：溫度-20℃~70℃

濕度≤85%周圍空氣中不含有腐蝕性物質(zhì)

8.防護(hù)等級(jí)：IP65

三、安裝、接線、使用

※安裝

1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝時(shí)，其周圍應(yīng)留有足夠的空間，以便于現(xiàn)場手動(dòng)操作、調(diào)整和檢查。

2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在混凝土或金屬骨架上，并用地腳螺釘堅(jiān)固。輸出臂與被固定對象用連桿及專用鉸鏈連接，連接間隙不應(yīng)過大。

3.用500V兆歐表檢查各導(dǎo)電部分的絕緣情況，校對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接線。

4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)已加潤滑油脂。

※接線

1.單相220V50Hz

2.三相三線制380V50Hz

3.三相四線制380V50Hz

注：①信號(hào)線70、71、72、73與交流電源要分設(shè)電纜，兩者之間距離不小于25mm。

②信號(hào)線要用屏蔽電纜，屏蔽電纜的屏蔽極應(yīng)可靠接地。

③三相電源相序不重要。

行程限位通過裝有四片獨(dú)立可調(diào)的凸輪組件和微動(dòng)開關(guān)構(gòu)成。凸輪組件隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程范圍由調(diào)整凸輪片與開關(guān)的相對位置決定。

凸輪調(diào)整：（見凸輪圖）用螺絲刀壓下相應(yīng)的凸輪后轉(zhuǎn)動(dòng)，即可將凸輪調(diào)節(jié)到所需位置，螺絲刀抬起，凸輪就鎖定在該位置。（執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程范圍出廠時(shí)已調(diào)好，一般無須調(diào)整）

四、控制板布局

配置

(一) 自動(dòng)控制

1.輸入信號(hào)：4-20mA

2.輸出信號(hào)：4-20mA

3.運(yùn)行方向：標(biāo)準(zhǔn)形式下執(zhí)行機(jī)構(gòu)(面對輸出軸)順時(shí)針轉(zhuǎn)為開啟，4mA閥關(guān)閉，20mA閥開啟。

4.中斷保持：標(biāo)準(zhǔn)：在失去信號(hào)時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持原位。

(二) 遠(yuǎn)程控制

1.標(biāo)準(zhǔn)：遠(yuǎn)程控制為無源觸點(diǎn)控制，在干觸點(diǎn)控制的情況下，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖遠(yuǎn)程命令(無自保持)，完成閥的開啟和關(guān)閉。

2.非標(biāo)準(zhǔn)：遠(yuǎn)程控制為無源觸點(diǎn)控制，在干觸點(diǎn)控制的情況下，通過編程可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖遠(yuǎn)程命令(自保持)，完成閥的開啟和關(guān)閉。

(三) 本機(jī)控制

1.標(biāo)準(zhǔn)：本機(jī)控制為無源觸點(diǎn)控制，在干觸點(diǎn)控制的情況下，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖本機(jī)命令(無自保持)，完成閥的開啟和關(guān)閉。

2.非標(biāo)準(zhǔn)：通過撥碼開關(guān)，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖本機(jī)命令(自保持)，完成閥的開啟和關(guān)閉。

五、編程鍵定義

(一)SET設(shè)置鍵：在手/自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按此鍵小于5秒，均可進(jìn)行手/自動(dòng)切換。只有在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵5-10秒，進(jìn)入菜單開鎖密碼。10秒以上，進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置頁面。在主菜單下按此鍵，進(jìn)入該項(xiàng)菜單頁，在該菜單頁下按此鍵，保存設(shè)定值并退出至主菜單。在主菜單“End”項(xiàng)按此鍵返回本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

(二)正向鍵：在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵，電機(jī)正轉(zhuǎn)。在設(shè)置狀態(tài)下按此鍵使設(shè)置值增加。

當(dāng)設(shè)置數(shù)值增加和減少時(shí)，按下此鍵超過3秒則快速調(diào)節(jié)該值。

(三)反向鍵：在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵，電機(jī)反轉(zhuǎn)。在設(shè)置狀態(tài)下按此鍵使設(shè)置值減少。

當(dāng)設(shè)置數(shù)值增加和減少時(shí)，按下此鍵超過3秒則快速調(diào)節(jié)該值。

(四)一鍵設(shè)定鍵：在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵自動(dòng)進(jìn)行零滿設(shè)置。（需調(diào)整開限位、關(guān)限位與機(jī)械零滿對應(yīng)好）。

(五)撥碼開關(guān)： (標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)均置于ON位置，見圖2)

撥碼1：換方向，置于ON時(shí)為正作用，即面對輸出軸開閥時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，置于OFF時(shí)為反作用，即面對輸出軸開閥時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

撥碼2：置于ON時(shí)數(shù)碼管顯示閥位%數(shù)值，置于OFF時(shí)顯示mA值。

撥碼3：本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，置于ON：本機(jī)點(diǎn)動(dòng)。

置于OFF：本機(jī)自保持。

六、運(yùn)行操作

(一)開機(jī)上電：執(zhí)行機(jī)構(gòu)上電后即進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)顯示百分比。

(二)自動(dòng)/手動(dòng)工作方式的切換：按SET鍵切換。

(三)手動(dòng)工作方式：手動(dòng)燈亮，按UP鍵電機(jī)正轉(zhuǎn)；按DOWN鍵電機(jī)反轉(zhuǎn)，鍵松開電機(jī)停轉(zhuǎn)。

(四)自動(dòng)工作方式：自動(dòng)燈亮，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收計(jì)算機(jī)信號(hào)輸出正反轉(zhuǎn)控制。此時(shí)按UP、DOWN鍵無效。

(五)零滿設(shè)定

概述：使用一鍵設(shè)定鍵可以完成帶電位器零點(diǎn)校準(zhǔn)零滿設(shè)定；在使用外部手操板的情況下，可完成不帶電位器零點(diǎn)校準(zhǔn)的零滿設(shè)定。正常工作狀態(tài)下限位開關(guān)和電限位(0%位置和100%位置)同時(shí)有效，當(dāng)處于零滿設(shè)定狀態(tài)時(shí)限位開關(guān)有效，電限位失效。

１.使用一鍵設(shè)定模式

當(dāng)菜單第12頁的選項(xiàng)為1時(shí)，設(shè)定方式為自動(dòng)設(shè)定；當(dāng)菜單第12頁的選項(xiàng)為2時(shí)，設(shè)定方式為手動(dòng)設(shè)定。注：菜單第12頁：零滿設(shè)定方式出廠默認(rèn)為1(自動(dòng)設(shè)定)。

1)自動(dòng)設(shè)定

A.按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管顯示內(nèi)容從閥位值變?yōu)殡娢黄髁泓c(diǎn)校準(zhǔn)參考值，顯示范圍為-15.0~15.0之間的數(shù)值。按UP鍵使執(zhí)行器開閥，在執(zhí)行器全開后調(diào)整凸輪壓動(dòng)開限位開關(guān)；按DOWN鍵使執(zhí)行器關(guān)閥，在執(zhí)行器全關(guān)后調(diào)整凸輪壓動(dòng)關(guān)限位開關(guān)并查看數(shù)碼管數(shù)值是否為0.0(±0.3)。

B.若數(shù)值不正確，請松開電位器壓板，旋轉(zhuǎn)電位器，將數(shù)值調(diào)整正確(0.0±0.3)后擰緊壓板，若數(shù)值正確，則跳過此項(xiàng)。

C.再次按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管閃爍顯示“— — — —”，此時(shí)執(zhí)行器自動(dòng)完成零滿位置設(shè)定，無需人為干預(yù)。設(shè)定滿位(100%)為開限位開關(guān)位置，設(shè)定零位(0%)為關(guān)限位開關(guān)位置。給定和反饋電流4mA自動(dòng)對應(yīng)0%閥位，20mA自動(dòng)對應(yīng)100%閥位。

D.當(dāng)數(shù)碼管顯示“— — — —”停止，數(shù)碼管顯示0.0(第二位撥碼開關(guān)指向“%”時(shí))或4.0(第二位撥碼指向“mA”時(shí))一鍵設(shè)定過程即完成，自動(dòng)恢復(fù)到本機(jī)運(yùn)行模式下，閥位為0%。

2)手動(dòng)設(shè)定

A.按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管顯示內(nèi)容從閥位值變?yōu)殡娢黄髁泓c(diǎn)校準(zhǔn)參考值，顯示范圍為-15.0~15.0之間的數(shù)值，按DOWN鍵使執(zhí)行器關(guān)閥，在執(zhí)行器全關(guān)后查看該數(shù)值是否為0.0(±0.3)。

Ｂ．若數(shù)值不正確，請松開電位器壓板，旋轉(zhuǎn)電位器，將數(shù)值調(diào)整至0.0±0.3后擰緊壓板，若數(shù)值正確，則跳過此項(xiàng)。

Ｃ．再次按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管閃爍顯示“—HI—”，此時(shí)執(zhí)行器記憶上述位置為0%位。按UP鍵或DOWN鍵調(diào)整執(zhí)行器至全開位置，再次按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管顯示100.0(第二位撥碼開關(guān)指向“%”時(shí))或20.0(第二位撥碼指向“mA”時(shí))一鍵設(shè)定過程即完成，自動(dòng)恢復(fù)到本機(jī)運(yùn)行模式下，閥位為100%。

２.使用手操板設(shè)定模式

在本機(jī)模式下，使用手操板上的SET、UP、DOWN的組合鍵可以輕松完成對執(zhí)行器的零滿設(shè)定，但是此模式無法對電位器的零點(diǎn)給出參考值。當(dāng)確保電位器已經(jīng)正確調(diào)整過以后，可以使用該模式進(jìn)行零滿設(shè)定。該模式較一鍵設(shè)定模式更為簡單。

1)零位設(shè)定

先按住SET鍵，再按下DOWN鍵(兩鍵按下的間隔不要超過5秒)，數(shù)碼管閃爍顯示“—Lo—”，即激活零位設(shè)定模式。此時(shí)按UP鍵或DOWN鍵控制執(zhí)行器至全關(guān)位，再次按下SET鍵即記憶當(dāng)前位置為執(zhí)行器全關(guān)位置(0%)。并自動(dòng)恢復(fù)到本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

2)滿位設(shè)定

先按住SET鍵，再按下UP鍵(兩鍵按下的間隔不要超過5秒)，數(shù)碼管閃爍顯示“—HI—”，即激活滿位設(shè)定模式。此時(shí)按UP鍵或DOWN鍵控制執(zhí)行器至全開位，再次按下SET鍵即記憶當(dāng)前位置為執(zhí)行器全開位置(100%)。并自動(dòng)恢復(fù)到本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

３.使用建議

相比較三種調(diào)節(jié)方式，使用一鍵設(shè)定模式設(shè)定零滿帶有電位器零點(diǎn)校準(zhǔn)功能，對于初次設(shè)定十分必要。其自動(dòng)設(shè)定依賴限位開關(guān)，必須有限位開關(guān)配合；手動(dòng)設(shè)定模式可以不依賴限位開關(guān)，在任意位置設(shè)定零滿，通過電限位控制執(zhí)行器行程。

使用手操板設(shè)定模式由于置于機(jī)器外部，所以方便使用。但沒有電位器零點(diǎn)校準(zhǔn)功能，對于已經(jīng)調(diào)節(jié)好的執(zhí)行器該功能不是必要的?？梢栽谌我馕恢迷O(shè)定零滿，通過電限位控制執(zhí)行器行程。

七、遙控器的使用

八、參數(shù)設(shè)置(編程員使用程序，產(chǎn)品出廠已設(shè)定好，通常不需要改動(dòng))

在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下連續(xù)按住SET鍵不放5-10秒，當(dāng)數(shù)碼管顯示“0000”且首位閃爍時(shí)，進(jìn)入菜單開鎖密碼匹配界面(本機(jī)默認(rèn)密碼：1234)，按UP、DOWN鍵調(diào)整該位數(shù)值，短按SET鍵移位，四位密碼均輸入正確后按SET鍵進(jìn)入主菜單，GAMX-2010N智能數(shù)字化位置定位器共有12項(xiàng)參數(shù)需要設(shè)定，在主菜單界面第一位數(shù)碼管顯示P即表示當(dāng)前位于主菜單，后面的數(shù)字表示調(diào)試內(nèi)容代號(hào)，按下UP、DOWN鍵選擇調(diào)節(jié)內(nèi)容。按SET鍵即進(jìn)入該項(xiàng)調(diào)節(jié)，再按SET鍵返回至主菜單。

所有調(diào)節(jié)內(nèi)容設(shè)定完成后，按UP或DOWN鍵至顯示“End”時(shí)按SET鍵返回本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

P1 死區(qū)調(diào)節(jié)：

進(jìn)入該界面后數(shù)碼管顯示“1-1.6”(默認(rèn)狀態(tài)下)，表示當(dāng)前死區(qū)為1.6%，可調(diào)節(jié)范圍為：回差值 0.4%，按UP增加；按DOWN減少，每次增減0.2%。按SET返回主菜單。

P2 回差調(diào)節(jié)

進(jìn)入該界面后數(shù)碼管顯示“2-0.4”(默認(rèn)狀態(tài)下)，表示當(dāng)前回差為0.4%，可調(diào)節(jié)范圍為：0.2%-死區(qū)值，按UP增加；按DOWN減少，每次增減0.2%。按SET返回主菜單。

P3 制動(dòng)時(shí)間調(diào)節(jié)：

進(jìn)入該界面后數(shù)碼管顯示“3-20”(默認(rèn)狀態(tài)下)，表示當(dāng)前制動(dòng)時(shí)間為20毫秒，可調(diào)節(jié)范圍為5-99毫秒。按UP、DOWN鍵調(diào)節(jié)，按SET返回主菜單。

P4 遠(yuǎn)控狀態(tài)下點(diǎn)動(dòng)/自保持模式選擇

按UP、DOWN鍵選擇：

4-01：點(diǎn)動(dòng)模式；

4-02：自保持模式

按SET保存并返回主菜單。

P5 給定4mA校準(zhǔn)

顯示5-04，此時(shí)控制板應(yīng)接收一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的4mA電流值作為給定電流的參考標(biāo)準(zhǔn)。按SET鍵保存該值并返回至主菜單。當(dāng)沒有標(biāo)準(zhǔn)電流源時(shí)，切記不要進(jìn)入此頁菜單。

P6 給定20mA校準(zhǔn)

顯示6-20，此時(shí)控制板應(yīng)接收一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的20mA電流值作為給定電流的參考標(biāo)準(zhǔn)。按SET鍵保存該值并返回至主菜單。當(dāng)沒有標(biāo)準(zhǔn)電流源時(shí)，切記不要進(jìn)入此頁菜單。

P7 反饋電流4mA校準(zhǔn)

顯示7-04，將電流表接于電流輸出端，此時(shí)控制板輸出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的4mA電流值，如有誤差，按UP、DOWN鍵調(diào)節(jié)輸出電流(精確到0.01mA)，調(diào)節(jié)完畢后按SET鍵保存并返回至主菜單。

P8 反饋電流20mA校準(zhǔn)

顯示8-20，將電流表接于電流輸出端，此時(shí)控制板輸出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的20mA電流值，如有誤差按UP、DOWN鍵調(diào)節(jié)輸出電流(精確到0.01mA)，調(diào)節(jié)完畢后按SET鍵保存并返回至主菜單。

P9 繼電器1報(bào)警內(nèi)容選擇

按UP、DOWN鍵選擇：

9-01：開限位報(bào)警

9-02：斷信號(hào)報(bào)警

9-03：本機(jī)/遠(yuǎn)控模式指示(常開為遠(yuǎn)控模式，常閉為本機(jī)模式)

按SET鍵保存并返回主菜單。

P10 繼電器2報(bào)警內(nèi)容選擇

按UP、DOWN鍵選擇：

10-1：關(guān)限位報(bào)警

10-2：過力矩報(bào)警

10-3：掉電報(bào)警(常開為上電狀態(tài)，常閉為掉電狀態(tài))

按SET鍵保存并返回主菜單。

P11 斷信號(hào)保護(hù)模式選擇

按UP、DOWN鍵選擇：

11-1：原位不動(dòng)

11-2：全開

11-3：全關(guān)

按SET鍵保存并返回主菜單。

P12 一鍵設(shè)定模式選擇

按UP、DOWN鍵選擇：

12-1：自動(dòng)設(shè)定

12-2：手動(dòng)設(shè)定

P13 菜單開鎖密碼重置

進(jìn)入此頁后顯示菜單開鎖密碼，并且首位數(shù)碼管閃爍，按UP、DOWN鍵調(diào)節(jié)數(shù)值，按SET鍵向后移位，當(dāng)四位均調(diào)節(jié)完畢后按SET鍵自動(dòng)返回主菜單并記憶菜單開鎖密碼。

P14 End：按SET鍵退出并記憶菜單設(shè)置。

默認(rèn)設(shè)定：

九、恢復(fù)出廠設(shè)定

在本機(jī)運(yùn)行模式下連續(xù)按住SET鍵10秒以上(當(dāng)數(shù)碼管顯示“0000”時(shí)不予理會(huì))當(dāng)數(shù)碼管顯示“FAC”并且閃爍時(shí)，按下UP或者DOWN鍵即恢復(fù)出廠設(shè)定并退出至本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；按下SET鍵取消恢復(fù)出廠設(shè)定，并退出至本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。遙控器無此權(quán)限，須在控制板上實(shí)現(xiàn)。