我公司DJS6-14型機器人（6軸6聯(lián)動），采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，伺服電機驅(qū)動，最大工作負載3-6公斤，重復(fù)定位精度 0.05mm。主要用于零部件的搬運、弧焊、切割、涂膠、噴涂、等領(lǐng)域。 操作系統(tǒng) 本系統(tǒng)采用6軸聯(lián)動，示教編程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)特點： 1、6軸聯(lián)動，采用8寸彩色液晶屏執(zhí)行ISO國際標準G代碼； 2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊； 3、采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段連續(xù)插補的運動控制； 4、16路輸入，16路輸出接口； 5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定； 6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作； 7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個步進/伺服電機完成指定的動作； 8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。 技術(shù)參數(shù)： 序號 項目 參數(shù) 說明 1 型號 DJS13-6 2 自由度 6軸6聯(lián)動 3 驅(qū)動方式 伺服驅(qū)動 4 有效負載 3-6kg 重復(fù)定位精度 0.5mm 5 運動范圍 J1軸 120 J2軸＋120 ～－65 J3軸＋85 ～－130 J4軸 160 J5軸 95 J6軸 250 6 額定速度 J1軸25 /s J2軸20 /s J3軸25 /s J4軸25 /s J5軸25 /s J6軸20 /s 7 周圍環(huán)境 溫度0～45℃ 濕度20～80％（不結(jié)露） 振動4.9m/s2以下 8 安裝方式 地面安裝 9 本體質(zhì)量 92-100kg 10 高(手臂升直) 1300-1600mm 機器分結(jié)構(gòu) 序號 項目 說明 J1軸 底座、底盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，減速機，伺服電機，底座鐵質(zhì) J2軸 手碗，手碗架，減速機，伺服電機，鐵質(zhì)手碗 J3軸 手臂架，減速機，伺服電機，鋁質(zhì)手臂架 J4軸 手臂，減速機，伺服驅(qū)動，鋁質(zhì)手臂架 J5軸 手臂頭，減速機，伺服電機驅(qū)動，鐵質(zhì)手臂 J6軸 咀，減速機，伺服電機驅(qū)動，鐵質(zhì)咀 控制系統(tǒng) 6軸聯(lián)動，采用8寸彩色液晶屏執(zhí)行ISO國際標準G代碼 電柜箱 鐵質(zhì)，內(nèi)置控制系統(tǒng)，電氣器材等