電液比例閥是一種按輸入的電信號連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類。它山電-機械比例轉(zhuǎn)換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構(gòu)成.前者將輸入的電信號連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)換為機械力和位移輸出，后者在接受這種機械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量.
電液比例閥的發(fā)展主要有兩個途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來的;二是由電液伺服閥簡化結(jié)構(gòu)、降低精度發(fā)展起來的。下面介紹的比例閥均指前者，它是當今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互換。
比例電磁閥的結(jié)構(gòu)如圖5-27所示。比例電磁鐵是直流電磁鐵，但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個工作位置，并且在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上，磁路中保持一定的氣隙‘.其結(jié)構(gòu)主要由極靴1、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線圈2中通電后產(chǎn)生磁場，因隔磁環(huán)4的存在。使磁力線主要部分通過銜鐵10、氣隙和極靴1，形成回路口極靴對銜鐵產(chǎn)生吸力門在線圈中電流一定時。吸力的大小因極靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中，吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。
設(shè)計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流，即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調(diào)整液壓閥，就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應(yīng)成比例地發(fā)生變化。
與普通液壓閥相比.比例閥的優(yōu)點是:①能簡單地實現(xiàn)遠距離控制:②能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置、速度和力的連續(xù)控制，并能防止或減小壓力、速度變換時的沖擊;③油路簡化，元件數(shù)量少。
德國力士樂比例閥的閥芯的運動是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號的方法對壓力、流量進行連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。力士樂比例閥根據(jù)功能可分為比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥三大類。以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥(screwin cartridge proportional valve)，另一類是滑閥式比例閥(spool proportional valve)。
德國力士樂REXROTH比例閥的螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應(yīng)用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件一起構(gòu)成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制。
德國力士樂REXROTH比例閥一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么最大、要么最小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
德國力士樂REXROTH比例閥另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
REXROTH力士樂比例閥比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等)，既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
德國力士樂REXROTH比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
德國力士樂REXROTH比例閥也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
德國力士樂REXROTH比例閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中最高的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，向應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
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高頻方向閥，先導式，帶電位反饋
規(guī)格10至25?
安裝面按DIN 24340 A型和ISO 4401?
控制流量的方向和大小?
用于閉環(huán)控制，高動能?
RV-HRV先導控制閥?
帶不同閥標記擔塊系統(tǒng)?
集成電位器（OBE）?
標準和非線性特性曲線
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0811404034 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M德國Rexroth比例方向閥簡介：
型號 4WRVE 高頻方向閥/先導式/帶電位反饋 ??
先導式,帶電氣位置反饋
規(guī)格 10 , 16 , 25
2X系列
最高工作壓力350 bar
最大流量430 L/min
控制流量的方向和大小?
用于閉環(huán)控制，高動能?
RV-HRV先導控制閥?
帶不同閥標記的模塊系統(tǒng)?
集成電位器（OBE）?
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德國Rexroth比例方向閥：
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0811 404 398 ?4WRVE10V1-85M-2X/G24K0/B5M-869
0811 404 347 ?4WRVE16V1-120M-2X/G24K0/B5M-869
0811 404 345 ?4WRVE16V1-200M-2X/G24K0/B5M-869
0811 404 295 ?4WRVE16V1-200M-2X/G24K0/B5M
0811 404 294 ?4WRVE16V1-120M-2X/G24K0/B5M
0811 404 291 ?4WRVE16V200M-2X/G24K0/B5M
0811 404 290 ?4WRVE16V120M-2X/G24K0/B5M
0811 404 880 ?4WRVE1085M-2X/G24K0/B5M-0811
0811 404 699 ?4WRVE10V1-55M-2X/G24K0/B5M
0811 404 698 ?4WRVE1085M-2X/G24K0/B5WG02M-813
0811 404 697 ?4WRVE10V1-85M-2X/G24K0/B5M
0811 404 691 ?4WRVE10V85M-2X/G24K0/B5M
0811 404 690 ?4WRVE10V55M-2X/G24K0/B5M
0811 404 448 ?4WRVE25V250M-2X/G24K0/B5M
0811 404 446 ?4WRVE27V430M-2X/G24K0/B5M
0811 404 445 ?4WRVE25V370M-2X/G24K0/B5M
0811 404 398 ?4WRVE10V1-85M-2X/G24K0/B5M-869
0811 404 347 ?4WRVE16V1-120M-2X/G24K0/B5M-869
0811 404 345 ?4WRVE16V1-200M-2X/G24K0/B5M-869
0811 404 295 ?4WRVE16V1-200M-2X/G24K0/B5M
0811 404 294 ?4WRVE16V1-120M-2X/G24K0/B5M
0811405153 ? VT-VARAP1-537-20/V0?
力士樂Rexroth比例方向閥描述： ?
型號4WRZ, 4WRZE，4WRH, 比例方向閥，先導式，無電位置反饋 ?
規(guī)格10至52
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通過3通減壓閥進行先導控制
彈簧對中和主閥芯的反轉(zhuǎn)動特點
不同閥芯可遮蓋
用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE)
力士樂Rexroth比例方向閥型號：
4WRZ10E50-5X/6A24N9ETK4/M
4WRZ10E85-7X/6EG24N9K4/D3M?
4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M+Z4
4WRZ10W8-85-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZ16E100-31/6A24NETZ4/
4WRZ16E-150-7X/6EG24NSETK4D3M
4WRZ16W6-150-7X/6EG24N9EK4
4WRZ16W6-150-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZ16W6-150-7X/6EG24N9TK4/D3M
4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9EK4/D3M
4WRZ16W8-150-70/6EG24N9ETK4/M
4WRZ16W8-150-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZ25E1-325-70/6EG24N9K4/D3M
4WRZ25E2-325-7X/6EG24K4/D3M-728
4WRZ25EA220-70/6EG24N9K4/D3M
4WRZ25EA220-70/6EG24N9K4/D3M
4WRZ25E325-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZ25E325-7X/6EG24N9TK4/D3M
4WRZ25W8-220-7X/6EG24N9EK4/D3M
4WRZ25W8-325-70/6EG24N9K4/D3M
4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V
4WRZ25W8-325-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZE10E1-50-7X/6EG24EK31/A1D3M
4WRZE10W6-85-7X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/F1D3M
4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZE16E-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M
4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9ETK31/FID3M
4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZE25E-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZE25E-325-70/6EG24N9ETK31/A1D3V
4WRZE25W6-325-70/6EG24N9K31/A1D3M
4WRZE25W6-325-70/6EG24N9ETK31/A1D3M
4WRZE25W6-325-7X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRZE25W8-220-70/6EG24N9K31/A1D3V
4WRZE25W8-220-70/6EG24N9K31/A1D3V
4WRZE32W6-520-70/6EG24N9K31/F1D3M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9TK31/F1D3M
R900618353 4WRH32E1-520-7X//M
R900618109 4WRH16W8-100-7X//M
R900616689 4WRH10W6-50-7X//M
R901119189 4WRH32E360-7X//M
R901118106 4WRH32E1-360-7X//M
R901110843 4WRH10E1-50-7X//M
R901103677 4WRH25E325-7X/J/M
R901094954 4WRH16W100-7X/J/M
R901066568 4WRH32W6-360-7X//M
R901065504 4WRH10E1-25-7X//M
R901064032 4WRH25W8-220-7X//M
R901061841 4WRH16W9-150-7X//M
R901061473 4WRH25EB325-7X/J/V-133
R901025843 4WRH16W150-7X//M
R901021719 4WRH25W6-325-7X/J/M
R900976416 4WRH25W3-325-7X//M
R900975946 4WRH16W8-150-7X//V
R900974981 4WRH10W50-7X//M
R900974980 4WRH16W100-7X//M
R900974609 4WRH10W6-85-7X//M
R900972623 4WRH16E100-7X//M
R900968261 4WRH10E1-85-7X//M
R900966758 4WRH10E25-7X//M
R900965891 4WRH16W8-150-7X//M
R900964592 4WRH25W6-220-7X//M
R900963843 4WRH16W6-100-7X//M
R900961976 4WRH25W6-325-7X//M
R900961889 4WRH25E325-7X//M
R900960577 4WRH32W6-520-7X//M
R900960183 4WRH16W6-150-7X//M
R900960146 4WRH16E1-100-7X//V
R900959574 4WRH25E1-325-7X//M
R900959262 4WRH16E150-7X//M
R900958222 4WRH16E150-7X//M-154
R900957936 4WRH10E85-7X//M
R900957875 4WRH10E50-7X//M
R900953798 4WRH16W100-7X//V-115
R900953349 4WRH10W6-50-7X/J/V
R900953297 4WRH10E85-7X//V
R900950501 4WRH16E150-7X//V
R900950476 4WRH32E520-7X//V
R900949894 4WRH16EB150-7X/J/V-133
R900949458 4WRH25W6-325-7X//V
R900948342 4WRH25W6-220-7X//V
R900948341 4WRH25W8-325-7X//V
R900947568 4WRH16W6-150-7X//V
R900746880 4WRH52W1000-7XF//M
R900746657 4WRH25W8-325-7X//M
R900746326 4WRH16W150-7X/J/M
R900742964 4WRH25E220-7X//M
R900742963 4WRH32E520-7X//M
R900718519 4WRH16W8-100-7X//V
R900711240 4WRH10W8-25-7X//M
R900704472 4WRH10W6-25-7X//M
R900965891 4WRH16W8-150-7X//M
R900961976 4WRH25W6-325-7X//M
R900746657 4WRH25W8-325-7X//M
R900246134 4WRH10W8-85-7X//M
力士樂比例閥的閥芯的運動是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號的方法對壓力、流量進行連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。根據(jù)功能力士樂比例閥也可分為壓力閥、流量閥和換向閥三大類。?
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