簡介：ZX-AHRS610是中星環(huán)宇自主研發(fā)的微機械航姿參考系統(tǒng)，秉承一貫軍工航空產(chǎn)品質量，使用四元數(shù)算法及增強型Kalman濾波技術，可在高動態(tài)惡劣環(huán)境下準確測量姿態(tài)角度。該產(chǎn)品由3個相互垂直的陀螺儀和加速度計組成，融合了模擬器件、混合信號處理器、24位高精度A/D技術，經(jīng)過一系列算法補償，實時的測量慣性數(shù)據(jù)。具有使用方便、無需校準、接口靈活簡單等特點。應用領域：l 導航控制l 平臺穩(wěn)定l 運動分析控制l 圖像穩(wěn)定l 機器人特點：l 三軸陀螺，可選量程 75 /S、 150 /S、 300 /Sl 三軸加速度計，可選量程 1.7g、 3g、 12gl 增強型卡爾曼濾波器，有效濾除隨機干擾，大大提高結果精度，在高度動態(tài)及惡劣環(huán)境中也可得到最佳的性能l 使用先進的4元數(shù)法實時快速解算姿態(tài)信息，磁通門傳感器有效測量航向l 24位分辨率，有效保證結果精度l 智能優(yōu)化濾波器，組合陀螺儀和加速度計，在高動態(tài)條件下有效解算姿態(tài)角l 安裝誤差補償、非線性補償、正交補償、溫度補償，使用期間無需校準記錄功能，能夠連續(xù)記錄10小時數(shù)據(jù)