概述保持了固高教學產品一貫的優(yōu)良品質和優(yōu)秀的教學實驗特性，新成員性能更加符合工業(yè)現場要求。它專門為大中專院校和職業(yè)高等技校機電一體化、制造自動化和自動控制等相關專業(yè)提供的一個完全開放、創(chuàng)新性實驗平臺，適合機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計與理論、數控技術、機器人學、自動控制等相關機電控制類基礎實驗課程教學。工業(yè)化設計與制造l 旋轉關節(jié)采用交流伺服電機驅動，諧波減速器傳動；l 平移關節(jié)采用交流伺服電機驅動，滾珠絲杠傳動；l 各部件按照工業(yè)標準設計和制造。 開放式控制實驗平臺 l 基于PC和DSP運動控制器的開放式硬件平臺；l 通用智能運動控制開發(fā)平臺，采用C++面向對象的設計方法；l TCP/IP協(xié)議遠程網絡編程、仿真、控制功能；l 配備集成語言編程系統(tǒng)和圖形示教軟件，便于機器人的編程操作和應用培訓；l 配套內容詳盡的使用手冊和實驗指導書，通過實例演示，引導用戶學習如何基于運動控制器開發(fā)各種應用軟件系統(tǒng)基礎實驗內容l 機器人機械、電氣、控制、軟件結構的認知；l 機器人操作實習；l 機器人運動學問題研究；l 機器人動力學問題研究 創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性 l 機器人力矩控制方式研究；l 基于智能控制平臺開發(fā)各種應用軟件系統(tǒng)；l 利用平臺提供的視覺接口，挑戰(zhàn)視覺伺服系統(tǒng)的研究和開發(fā)；l 挑戰(zhàn)機器人遠程監(jiān)控和多機器人協(xié)調工作等研究項目